El tensor de esfuerzos viscosos se asume simétrico porque los fluidos ordinarios no ejercen pares de torsión microscópicos independientes. Por lo tanto, la conservación del momento angular en un elemento de fluido infinitesimal requiere que los esfuerzos cortantes en caras mutuamente perpendiculares sean iguales, como (\tau_{xy}=\tau_{yx}). Esto reduce los nueve componentes de un tensor de esfuerzos de segundo orden a seis cantidades independientes y es válido para los fluidos convencionales utilizados en la mayoría de las plantas piloto de operaciones unitarias.
Para los fluidos continuos estándar, la simetría del esfuerzo es una consecuencia de la conservación del momento angular, no solo una conveniencia matemática. La suposición puede fallar cuando el fluido contiene estructuras internas o está sujeto a pares de fuerzas másicos distribuidos que ejercen torsión independientemente de los esfuerzos superficiales ordinarios.
Por qué se utiliza la simetría del esfuerzo
El tensor de esfuerzos representa fuerzas superficiales
El tensor de esfuerzos de Cauchy describe la fuerza que actúa a través de una superficie imaginaria dentro del fluido. Sus términos diagonales son esfuerzos normales, mientras que sus términos fuera de la diagonal son esfuerzos cortantes.
En tres dimensiones, el tensor contiene inicialmente nueve componentes:
[ \boldsymbol{\sigma} = \begin{bmatrix} \sigma_{xx} & \sigma_{xy} & \sigma_{xz}\ \sigma_{yx} & \sigma_{yy} & \sigma_{yz}\ \sigma_{zx} & \sigma_{zy} & \sigma_{zz} \end{bmatrix}. ]
Los componentes (\sigma_{xy}) y (\sigma_{yx}), por ejemplo, describen esfuerzos asociados con dos orientaciones superficiales perpendiculares. No son automáticamente iguales simplemente porque utilicen las mismas dos direcciones de coordenadas.
El momento angular impone la restricción
Considere un elemento de fluido rectangular infinitesimal. Si (\tau_{xy}) y (\tau_{yx}) fueran desiguales, sus fuerzas producirían un par de torsión neto alrededor del tercer eje de coordenadas.
Para un elemento de fluido convencional sin par de torsión másico independiente, el momento angular debe conservarse. El equilibrio rotacional requiere entonces:
[ \tau_{xy}=\tau_{yx}, \qquad \tau_{xz}=\tau_{zx}, \qquad \tau_{yz}=\tau_{zy}. ]
La misma conclusión se aplica al tensor de esfuerzos total. Dado que la contribución de la presión es isotrópica,
[ \boldsymbol{\sigma}=-p\mathbf{I}+\boldsymbol{\tau}, ]
y (-p\mathbf{I}) ya es simétrico, el tensor de esfuerzos viscosos (\boldsymbol{\tau}) es simétrico siempre que el esfuerzo total sea simétrico.
El argumento del elemento infinitesimal
Las fuerzas superficiales responsables de un posible par de torsión escalan con el tamaño del elemento de una manera que sigue siendo significativa a medida que el elemento se reduce. Por el contrario, el momento de inercia del elemento escala con su longitud característica a la quinta potencia, mientras que su volumen escala con la tercera potencia.
A medida que el elemento se acerca a un tamaño cero, la contribución de la inercia rotacional se vuelve insignificante en relación con el par de torsión generado por un desequilibrio en los esfuerzos cortantes. Un desequilibrio de esfuerzo finito implicaría, por lo tanto, un par de torsión desequilibrado en el elemento de fluido límite, por lo que los componentes fuera de la diagonal deben equilibrarse.
Este argumento asume que los esfuerzos y las aceleraciones permanecen finitos y que no actúa ningún par de torsión microscópico separado dentro del material.
Por qué esto importa en el análisis de plantas piloto
Las ecuaciones constitutivas se vuelven más simples
Para un fluido newtoniano isotrópico, el esfuerzo viscoso se relaciona con la tasa de deformación mediante
[ \boldsymbol{\tau}
2\mu\mathbf{D} + \lambda(\nabla\cdot\mathbf{v})\mathbf{I}, ]
donde
[ \mathbf{D}
\frac{1}{2} \left[ \nabla\mathbf{v} + (\nabla\mathbf{v})^{T} \right] ]
es el tensor de tasa de deformación simétrico.
Debido a que (\mathbf{D}) es simétrico, el esfuerzo viscoso newtoniano también es simétrico. Para un fluido incompresible, (\nabla\cdot\mathbf{v}=0), dejando que los esfuerzos cortantes y normales sean controlados principalmente por la viscosidad dinámica (\mu).
Las operaciones unitarias estándar satisfacen la suposición
La suposición es apropiada para los fluidos de trabajo comunes en plantas piloto, incluyendo:
- Aire y otros gases ordinarios
- Agua y líquidos newtonianos convencionales
- Muchas soluciones poliméricas
- Suspensiones y lodos típicos, cuando se tratan como fluidos continuos
- Fluidos en experimentos de flujo en tuberías, intercambiadores de calor, mezcla y flujo en columnas
Bajo estas condiciones, las ecuaciones de momento habituales describen correctamente la caída de presión, el esfuerzo en la pared, los perfiles de velocidad, los esfuerzos de mezcla y el flujo a través del equipo de proceso.
El esfuerzo simétrico es diferente de la rotación cero
Un tensor de esfuerzos viscosos simétrico no significa que el elemento de fluido no pueda rotar. El gradiente de velocidad puede descomponerse en una parte simétrica de tasa de deformación y una parte antisimétrica de rotación de cuerpo rígido:
[ \nabla\mathbf{v}
\mathbf{D} + \mathbf{W}, ]
donde (\mathbf{D}) describe la deformación y (\mathbf{W}) describe la rotación local.
La parte antisimétrica del gradiente de velocidad representa la vorticidad o rotación de cuerpo rígido. No es, por sí misma, un esfuerzo viscoso antisimétrico.
Cuándo falla la suposición
Fluidos con pares de fuerzas másicos
La simetría del esfuerzo puede fallar cuando un fluido experimenta un par de torsión másico distribuido, a veces llamado par de fuerzas másico. En ese caso, el momento angular puede equilibrarse tanto por los esfuerzos superficiales ordinarios como por un par de torsión independiente que actúa a través de todo el volumen del fluido.
El equilibrio del momento angular permite entonces:
[ \sigma_{ij}\ne\sigma_{ji}. ]
Un modelo completo puede requerir términos adicionales de esfuerzo de par y, en algunas teorías, una ecuación de equilibrio separada para la rotación de la microestructura del fluido.
Fluidos polares y micropolares
Los fluidos polares o micropolares contienen constituyentes internos capaces de rotar independientemente del campo de velocidad global. Ejemplos pueden incluir fluidos con partículas asimétricas suspendidas, microfluidos estructurados o materiales modelados utilizando teorías de continuo tipo Cosserat.
Para estos fluidos, un elemento local puede poseer un grado de libertad rotacional intrínseco. La relación constitutiva newtoniana clásica es entonces insuficiente, y la parte antisimétrica del esfuerzo puede transportar información física en lugar de ser forzada a cero.
Ferrofluidos y campos impuestos externamente
Los ferrofluidos contienen partículas magnéticas que pueden interactuar con un campo magnético aplicado. Los pares de torsión magnéticos pueden rotar las partículas y transferir momento angular al fluido.
En un modelo que trata los efectos magnéticos como un par de fuerzas másico, el tensor de esfuerzos mecánicos no necesita ser simétrico. La formulación exacta depende de si la contribución magnética se incluye en el esfuerzo del fluido, representada a través de términos de fuerza másica y par másico, o incorporada en un equilibrio de esfuerzos electromagnéticos más amplio.
Efectos electromagnéticos y otros efectos de continuo
Los campos externos pueden crear fuerzas y pares de torsión a escala de continuo. Consideraciones similares surgen en algunos fluidos conductores de electricidad, cristales líquidos, suspensiones con rotación activa de partículas y otros materiales estructurados.
El problema clave no es simplemente que el fluido sea no newtoniano. Muchos fluidos no newtonianos todavía tienen un tensor de esfuerzos de Cauchy simétrico. El fallo ocurre cuando el modelo del material incluye momento angular independiente, esfuerzos de par o pares de torsión másicos.
Comprender las compensaciones
La suposición es eficiente pero condicional
Usar un tensor de esfuerzos simétrico reduce el número de componentes de esfuerzo independientes de nueve a seis. Esto simplifica sustancialmente las ecuaciones constitutivas, las condiciones de contorno, las implementaciones numéricas y la interpretación de las mediciones a escala piloto.
La simplificación está justificada para los fluidos ordinarios porque sus rotaciones moleculares internas no producen pares de torsión resolubles por separado a escala de equipo.
El comportamiento no newtoniano no invalida automáticamente la simetría
La viscoelasticidad, el adelgazamiento por cizallamiento, el espesamiento por cizallamiento y el comportamiento de esfuerzo de fluencia cambian la relación entre esfuerzo y deformación. No hacen necesariamente que el tensor de esfuerzos sea asimétrico.
Un esfuerzo asimétrico requiere un mecanismo físico más específico, como la rotación interna de partículas o un par de fuerzas másico aplicado.
La validez del continuo es un requisito separado
La simetría del esfuerzo asume una descripción de continuo en la que los campos locales de esfuerzo y velocidad son significativos. Esa descripción es confiable cuando el número de Knudsen,
[ \mathrm{Kn}=\frac{\ell_0}{\ell}, ]
es suficientemente pequeño, siendo (\ell_0) el camino libre medio molecular y (\ell) la longitud característica del equipo.
A escalas muy pequeñas o en gases enrarecidos, las ecuaciones de continuo mismas pueden volverse inadecuadas. Ese es un fallo del modelo de continuo, distinto de un fallo de la simetría del momento angular dentro de la mecánica de medios continuos.
La contabilidad electromagnética puede causar confusión
Un tensor de esfuerzos mecánicos puede parecer asimétrico si las fuerzas y pares de torsión electromagnéticos se representan por separado. El equilibrio del momento angular total físicamente relevante puede seguir siendo consistente una vez que se incluyen todas las contribuciones de campo, fuerza másica, par másico y esfuerzo superficial.
Por lo tanto, la aparente asimetría debe interpretarse dentro de la definición de esfuerzo y la formulación de la ley de equilibrio elegidas.
Cómo aplicar esto al análisis de plantas piloto
Para la mayoría de los cálculos de operaciones unitarias, la suposición de esfuerzo viscoso simétrico es el punto de partida correcto:
-
Si su enfoque principal es el flujo de tubería convencional o la caída de presión: Utilice un modelo de esfuerzo newtoniano simétrico o un modelo newtoniano generalizado apropiado, con la viscosidad seleccionada para el fluido y las condiciones de operación.
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Si su enfoque principal es el intercambio de calor o la mezcla con líquidos ordinarios: Trate el esfuerzo viscoso como simétrico y evalúe por separado si la disipación viscosa es lo suficientemente grande como para afectar el balance de energía.
-
Si su enfoque principal son soluciones poliméricas, lodos u otros fluidos no newtonianos: Modifique la relación constitutiva para la reología del material, pero no asuma asimetría a menos que el fluido tenga una estructura rotacional independiente o pares de torsión másicos aplicados.
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Si su enfoque principal son ferrofluidos, cristales líquidos, microfluidos cargados de partículas o materiales sensibles a campos: Compruebe si el modelo gobernante incluye pares de fuerzas másicos, esfuerzos de par o momento angular microestructural antes de imponer la simetría del esfuerzo.
-
Si su enfoque principal es el flujo a microescala o de gas enrarecido: Verifique la suposición de continuo usando el número de Knudsen antes de confiar en las ecuaciones convencionales del tensor de esfuerzos.
Para los fluidos estándar de planta piloto, la simetría del esfuerzo es una consecuencia físicamente justificada de la conservación del momento angular; los fluidos especializados requieren una ley de equilibrio y un modelo constitutivo que tengan en cuenta explícitamente sus pares de torsión adicionales.
Tabla resumen:
| Tema | Conclusión clave |
|---|---|
| Por qué se aplica la simetría | La conservación del momento angular requiere esfuerzos cortantes complementarios iguales cuando no existe par de torsión másico independiente. |
| Modelo estándar | Los fluidos newtonianos y muchos no newtonianos utilizan un tensor de esfuerzos viscosos simétrico. |
| Relevancia en planta piloto | La suposición respalda el análisis de flujo en tuberías, caída de presión, mezcla, intercambio de calor y operaciones en columnas. |
| Cuándo puede fallar | Los pares de fuerzas másicos, esfuerzos de par, fluidos micropolares, ferrofluidos, cristales líquidos y microestructuras rotativas pueden producir esfuerzos asimétricos. |
| Consideración separada | Los flujos enrarecidos o a microescala pueden requerir verificar la validez del continuo con el número de Knudsen. |
| Orientación práctica | Cambie el modelo constitutivo solo cuando el momento angular independiente o el par de torsión distribuido estén físicamente presentes. |
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