Las ecuaciones estándar de transporte de energía y cantidad de movimiento solo son válidas cuando sus supuestos constitutivos y termodinámicos coinciden con el régimen físico de la planta piloto. Antes de utilizar las ecuaciones de Navier–Stokes y de balance de energía, valide la hipótesis del continuo, el comportamiento de los esfuerzos, la isotropía del fluido, la reología newtoniana, el cierre termodinámico, la conducción de calor de Fourier, los supuestos de fase, los términos fuente y la positividad de los coeficientes de transporte. La turbulencia, la reacción, la radiación, la difusión de especies y el comportamiento multifásico pueden requerir modelos adicionales en lugar de incorporarse silenciosamente a las ecuaciones estándar.
Las leyes de conservación que gobiernan el sistema son ampliamente aplicables, pero sus predicciones prácticas dependen de los supuestos constitutivos utilizados para cerrarlas. Un modelo de planta piloto solo es creíble cuando dichos supuestos se comprueban frente a la escala del flujo, las propiedades del fluido, las condiciones de operación y los datos medidos.
Comience con el modelo gobernante
Las leyes de conservación no constituyen todo el modelo
Un modelo continuo de planta piloto normalmente contiene una ecuación de conservación de la masa, tres ecuaciones de cantidad de movimiento y una ecuación de energía. Estas ecuaciones describen la conservación, pero por sí solas no especifican cómo se comportan el esfuerzo, el flujo de calor, la densidad, la viscosidad o la conductividad térmica.
Por lo tanto, el modelo debe cerrarse con relaciones constitutivas como una ecuación de estado, la ley de viscosidad de Newton y la ley de conducción de calor de Fourier.
Las propiedades deben reflejar las condiciones de operación
La densidad, la capacidad calorífica, la viscosidad y la conductividad térmica generalmente deben tratarse como funciones de la temperatura y la presión:
[ \rho=\rho(T,p), \qquad c_p=c_p(T,p), \qquad \mu=\mu(T,p), \qquad \lambda=\lambda(T,p) ]
En mezclas complejas, estas propiedades también pueden depender fuertemente de la composición. El uso de propiedades constantes o mal caracterizadas puede producir caídas de presión, coeficientes de transferencia de calor, campos de temperatura y conclusiones de escalado incorrectos, incluso cuando la solución numérica ha convergido adecuadamente.
Valide los supuestos físicos
El supuesto del continuo
El fluido debe poder representarse como un campo continuo cuyas propiedades varían suavemente en el espacio y el tiempo. La naturaleza discreta de las moléculas puede despreciarse cuando la longitud libre media molecular es mucho menor que la longitud característica del equipo o del flujo.
La magnitud relevante es el número de Knudsen:
[ Kn=\frac{\ell_0}{L} ]
donde (\ell_0) es la longitud libre media molecular y (L) es una dimensión característica. Un valor muy pequeño de (Kn) respalda el modelado continuo; valores mayores pueden requerir descripciones de gases enrarecidos o cinéticas.
Tensor de esfuerzos simétrico
Se supone que el tensor de esfuerzos de Cauchy es simétrico cuando el balance local del momento angular no incluye pares de cuerpo ni esfuerzos de par. Esto es apropiado para los fluidos comunes en la mayoría de las condiciones de una planta piloto.
El supuesto debe reconsiderarse para fluidos o entornos de operación que impliquen efectos micropolares, interacciones electromagnéticas intensas u otros mecanismos capaces de generar torques locales significativos.
Comportamiento material isotrópico
Se supone que un fluido isotrópico presenta la misma respuesta constitutiva en todas las direcciones. Bajo este supuesto, los ejes principales del esfuerzo y de la velocidad de deformación se alinean de la manera convencional utilizada por las ecuaciones constitutivas estándar de fluidos.
Esto suele ser razonable para fluidos simples en reposo, pero puede fallar en líquidos estructurados, sistemas de cristales líquidos, suspensiones con microestructura direccional y algunos fluidos poliméricos.
Reología newtoniana
El supuesto newtoniano establece una relación lineal entre el esfuerzo viscoso y el tensor de velocidad de deformación. De forma simplificada, el esfuerzo viscoso es proporcional a la tasa de deformación derivada del gradiente de velocidad mediante la viscosidad dinámica (\mu).
Este supuesto debe comprobarse, no inferirse por el hecho de que el fluido sea un líquido. Las lechadas, soluciones poliméricas, pastas, emulsiones, fluidos biológicos y suspensiones concentradas pueden presentar adelgazamiento por cizallamiento, espesamiento por cizallamiento, esfuerzo de fluencia, viscoelasticidad o comportamiento dependiente del tiempo.
Hipótesis de Stokes
Las formulaciones estándar de flujo compresible suelen utilizar la hipótesis de Stokes, que establece en cero la contribución de la viscosidad volumétrica o la relaciona con la viscosidad de corte. La justificación física es que la relajación de la energía interna es rápida en comparación con la escala temporal de deformación.
Esta es una aproximación de modelado, no una ley universal. Puede resultar poco fiable en flujos fuertemente compresibles, flujos que contienen ondas de choque, gases poliatómicos y situaciones en las que la dilatación por presión o la disipación viscosa volumétrica son importantes.
Estado termodinámico local
El principio del estado local supone que a cada pequeño elemento de fluido se le pueden asignar propiedades termodinámicas similares a las de equilibrio basadas en sus variables de estado locales. En la práctica, la ecuación de estado y las correlaciones de propiedades utilizadas en un punto se tratan como las de un sistema correspondiente en reposo bajo las mismas condiciones locales.
Esto requiere que la relajación local ocurra con suficiente rapidez en comparación con el proceso de transporte macroscópico. Un fuerte desequilibrio, transitorios muy rápidos o flujos a microescala pueden invalidar este cierre.
El número de variables de estado
Para un fluido simple, monofásico y no reactivo, dos variables intensivas independientes, normalmente la presión y la temperatura, pueden definir el estado termodinámico. Este supuesto es insuficiente para mezclas, sistemas reactivos o flujos con difusión de especies.
Un modelo de mezcla puede requerir variables de composición, mientras que un modelo multifásico requiere fracciones de fase, relaciones interfaciales y leyes de cierre adicionales. Estos efectos deben representarse explícitamente cuando influyen de manera material en la densidad, la entalpía, la cantidad de movimiento o la transferencia de calor.
Conducción de calor de Fourier
La ley de Fourier supone que el flujo de calor conductivo es proporcional al gradiente local de temperatura:
[ \mathbf{q}=-\lambda\nabla T ]
Supone que el flujo de calor responde localmente y de manera prácticamente instantánea al campo de temperatura. Esto es apropiado para la mayoría de los equipos piloto convencionales, pero puede resultar cuestionable en aplicaciones a microescala, altamente transitorias o fuertemente alejadas del equilibrio.
La conductividad térmica (\lambda) también debe ser adecuada para el fluido, el intervalo de temperaturas, el intervalo de presiones y la composición.
Fuentes de calor externas e internas
La ecuación de energía debe incluir la generación volumétrica de calor cuando sea físicamente significativa. Entre las posibles fuentes se incluyen la reacción química, la absorción de radiación, el calentamiento Joule, la disipación eléctrica y otros mecanismos fuente.
La omisión de estos términos solo es válida después de demostrar que son despreciables en relación con la convección, la conducción, la transferencia de calor a través de las paredes y otros términos incluidos.
Compruebe las extensiones según el régimen de flujo
La turbulencia requiere un cierre adicional
Las ecuaciones estándar de Navier–Stokes y de energía para flujo laminar no predicen automáticamente los efectos de las fluctuaciones turbulentas no resueltas. Los modelos promediados de Reynolds u otros modelos de turbulencia introducen supuestos adicionales, normalmente mediante una viscosidad turbulenta y una difusividad térmica turbulenta.
Una relación utilizada con frecuencia es:
[ \lambda_{\mathrm{eff}}=\lambda_m+\lambda_t ]
con
[ \lambda_t=\frac{c_p\mu_t}{Pr_t} ]
donde (\lambda_m) es la conductividad molecular, (\mu_t) es la viscosidad turbulenta y (Pr_t) es el número de Prandtl turbulento.
El modelo de turbulencia y el número de Prandtl turbulento seleccionados deben validarse para la geometría, el número de Reynolds, la flotabilidad, la curvatura, la circulación y las condiciones térmicas de contorno de la planta piloto.
La transferencia de calor cerca de las paredes requiere un tratamiento separado
Cerca de una pared sólida, la transferencia de calor puede atravesar una subcapa térmica dominada por la conducción antes de entrar en una región turbulenta. La subcapa térmica no necesariamente tiene el mismo espesor que la subcapa viscosa.
Por lo tanto, las funciones de pared, los modelos de bajo número de Reynolds o las mallas cercanas a la pared completamente resueltas deben ser coherentes con el tratamiento seleccionado de la turbulencia y la transferencia de calor. Un tratamiento incorrecto de la pared puede dominar el coeficiente global de transferencia de calor previsto.
Los supuestos de compresibilidad deben ser explícitos
En muchos sistemas de plantas piloto subsónicos, las fluctuaciones de presión pueden tratarse como menos importantes que las variaciones de temperatura y densidad, especialmente cuando se utilizan aproximaciones de bajo número de Mach o de capa límite. Aun así, estas simplificaciones deben comprobarse frente a las velocidades de operación, los cambios de presión y la compresibilidad del fluido.
No son automáticamente válidas para sistemas de gases de alta velocidad, ondas de presión intensas, expansiones rápidas o flujos con efectos significativos de dilatación por presión.
Las condiciones de contorno forman parte de la física
Un modelo de transporte matemáticamente correcto aún puede producir resultados físicamente incorrectos si las condiciones de contorno no representan el equipo. Entre las condiciones térmicas comunes se incluyen:
- Condiciones de Dirichlet: temperatura prescrita de la pared o de la entrada.
- Condiciones de Neumann: flujo de calor prescrito o pared aislada.
- Condiciones de Robin: relación entre la temperatura superficial y el flujo de calor, que a menudo representa la convección a través de una interfaz.
Las condiciones de velocidad de entrada o caudal másico, las condiciones de presión de salida, el comportamiento de no deslizamiento en la pared, la rugosidad de la pared y la resistencia térmica de contacto también deben reflejar la configuración real de la planta piloto.
Comprenda las compensaciones
La hipótesis de Stokes es conveniente, pero incierta
El uso de una viscosidad volumétrica nula simplifica el modelo de esfuerzos y suele ser adecuado para flujos de ingeniería ordinarios. Sin embargo, puede omitir mecanismos de disipación importantes en fluidos compresibles o de relajación rápida.
El supuesto debe documentarse y comprobarse mediante un análisis de sensibilidad cuando los datos de viscosidad volumétrica o los efectos de compresibilidad sean importantes.
El comportamiento newtoniano puede fallar durante el escalado
Un fluido puede parecer newtoniano en una prueba de laboratorio y, sin embargo, presentar un comportamiento diferente a escala piloto debido a cambios en el intervalo de tasas de cizallamiento relevante, el tiempo de residencia, la distribución de temperaturas o la composición.
Por lo tanto, la reología debe medirse en los intervalos de tasas de cizallamiento y temperaturas esperados en tuberías, impulsores, lechos empacados, válvulas y regiones de transferencia de calor.
Los datos de propiedades pueden limitar la precisión más que la discretización
En mezclas líquidas complejas, las propiedades de transporte pueden no predecirse de forma fiable mediante correlaciones moleculares simples. Pueden ser necesarias mediciones experimentales o correlaciones cuidadosamente seleccionadas para la viscosidad, la conductividad térmica, la capacidad calorífica, la densidad y los coeficientes de difusión.
Una malla refinada no puede compensar datos de propiedades inexactos.
Los modelos monofásicos estándar excluyen fenómenos importantes
Una formulación monofásica con dos variables de estado no puede describir por sí sola el cambio de fase, las gotas dispersas, las burbujas, los sólidos, la difusión de especies ni la reacción química. Aplicarla a estos sistemas puede producir resultados de apariencia plausible, pero físicamente incompletos.
El modelo debe ampliarse cuando estos fenómenos afecten al resultado objetivo, como la caída de presión, la conversión, la distribución del tiempo de residencia, el ensuciamiento o la tasa de transferencia de calor.
La validación debe incluir experimentos
Las referencias analíticas, como el flujo laminar en tuberías y las soluciones de capa límite, son comprobaciones útiles, pero no demuestran que un modelo de planta piloto sea preciso para la operación unitaria completa.
La validación debe comparar las predicciones relevantes con caudales, pérdidas de presión, temperaturas, cargas térmicas, tiempos de mezclado o datos de conversión medidos bajo condiciones de operación representativas.
Elija la opción adecuada para su objetivo
La profundidad de validación adecuada depende de la magnitud que se espera que prediga el modelo.
- Si su objetivo principal es la caída de presión o el dimensionamiento de bombas: confirme el comportamiento continuo, la geometría y las condiciones de contorno, la reología del fluido, los datos de densidad y viscosidad, la rugosidad de la pared y el tratamiento de la turbulencia o de la resistencia del lecho empacado.
- Si su objetivo principal es el rendimiento de un intercambiador de calor o una camisa: valide la conductividad térmica, la capacidad calorífica, las condiciones de la pared y de la interfaz, el tratamiento cercano a la pared, las propiedades dependientes de la temperatura y todos los términos significativos de generación de calor.
- Si su objetivo principal es el escalado de un reactor o separador: determine si la reacción, la difusión de especies, el cambio de fase, el flujo multifásico, la reología no newtoniana o las limitaciones de mezclado requieren ecuaciones más allá del modelo monofásico estándar.
- Si su objetivo principal es un gas de alta velocidad o una operación transitoria: reevalúe la compresibilidad, la viscosidad volumétrica, los supuestos de equilibrio local, los efectos de dilatación por presión y la aplicabilidad de los cierres convencionales de turbulencia y flujo de calor.
Un modelo de transporte se vuelve confiable cuando cada supuesto simplificador está vinculado a un régimen físico medible y respaldado por datos de propiedades, evidencia sobre las condiciones de contorno y validación en la planta piloto.
Tabla resumen:
| Supuesto o factor | Qué validar | Cuándo se necesita modelado adicional |
|---|---|---|
| Comportamiento continuo | Número de Knudsen y escala del flujo | Flujos enrarecidos o a microescala |
| Reología del fluido | Comportamiento newtoniano, viscosidad e intervalo de tasas de cizallamiento | Lechadas, polímeros, pastas, emulsiones y fluidos biológicos |
| Cierre termodinámico | Ecuación de estado y equilibrio local | Transitorios intensos, mezclas o flujos en desequilibrio |
| Propiedades de transporte | Densidad, viscosidad, capacidad calorífica y conductividad en las condiciones de operación | Mezclas complejas o datos de propiedades limitados |
| Conducción de calor | Aplicabilidad de la ley de Fourier y conductividad térmica | Sistemas a microescala o altamente transitorios |
| Turbulencia y paredes | Modelo de turbulencia, número de Prandtl turbulento y tratamiento de la pared | Flujos turbulentos, con circulación, impulsados por flotabilidad o fuertemente calentados |
| Fases y especies | Fracciones de fase, interfaces, difusión y reacción | Sistemas multifásicos, reactivos, con evaporación o separación |
| Fuentes y condiciones de contorno | Generación de calor, condiciones de pared, rugosidad y límites del flujo | Reacción, radiación, calentamiento Joule o condiciones inciertas del equipo |
| Evidencia de validación | Datos de presión, temperatura, flujo, carga térmica, mezclado o conversión | Diseño a escala piloto y decisiones de escalado |
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